石墨消解儀是一種新型的濕法消解設(shè)備，采用高純石墨作為導(dǎo)熱媒介，其良好的導(dǎo)熱性能，可保證溫度的均勻性和準(zhǔn)確測(cè)量。然而由于其熱容量也比較大，因此石墨消解儀溫度控制系統(tǒng)存在一定的時(shí)滯和比較大的慣性，給自動(dòng)控制帶來了一定的困難。
濕法消解是目前化學(xué)分析實(shí)驗(yàn)室常用的無機(jī)分析樣品前處理方法之一。對(duì)于濕法消解而言，溫度控制對(duì)消解效果極為重要，主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：
1、加熱可以促進(jìn)消解，但溫度過高會(huì)使消解液沸騰溢出，造成樣品失量；
2、采用分段階梯式升溫，選擇合適的控溫流程，將會(huì)達(dá)到較優(yōu)的消解效率與效果。
專家控制的實(shí)質(zhì)是基于受控對(duì)象和控制規(guī)律的各種知識(shí)，并以智能的方式利用這些知識(shí)來設(shè)計(jì)控制器。而專家PID控制就是專家控制與PID控制的結(jié)合，即根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)對(duì)PID控制的參數(shù)進(jìn)行在線實(shí)時(shí)調(diào)整。
PID控制方法由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性能好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在各種工業(yè)控制領(lǐng)域中已得到了廣泛的應(yīng)用。但是，對(duì)于大滯后、時(shí)變的、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，采用常規(guī)PID控制較難獲得高品質(zhì)的控制效果，因此往往需要對(duì)常規(guī)PID控制算法進(jìn)行改進(jìn)。而PID控制是對(duì)常規(guī)PID控制算法的一種改進(jìn)，是利用經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)PID參數(shù)。PID具有響應(yīng)速度快、超調(diào)小，甚至沒有超調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。
增量式PID控制算法的好處是：由于計(jì)算機(jī)輸出的是增量，所以誤動(dòng)作的時(shí)候?qū)敵龅挠绊懕容^小，必要的時(shí)候可以使用邏輯判斷的方法將這種影響消除。
